Une toute nouvelle série de servomoteurs quatre fois plus petits et ne pesant qu'un tiers du poids d'un servomoteur classique a été mise au point par l'entreprise suédoise HDD. Ces moteurs dégagent moins de chaleur que les autres moteurs équivalant et ils prennent très peu de place. Ils sont généralement livrés avec un résolveur ou peuvent être équipés d'un capteur à haute résolution aussi bien avec le principe SinCos qu'EnDat.

L'importance de ce nouveau type de servomoteur, Stritorque, mis au point par l'entreprise suédoise High Density Drives (HDD), va être considérable pour, entre autres, la conception de robots industriels et de machines-outils, ainsi que dans les procédés d'automatisme, déclare l'entreprise à l'origine de ce lancement.
- Étant quatre fois plus petits que les servomoteurs traditionnels, ils sont donc plus légers à intégrer. Ils présentent des dimensions telles que par exemple 9 cm de largeur, profondeur et hauteur au lieu de 13 x 13 x 20 cm pour les moteurs classiques. Ceci permet dans de nombreux cas d'obtenir des conceptions de machines plus petites et plus flexibles, déclare Lennart Stridsberg, P. D. G. de HDD. Un moteur HDD de 3 kg offrirait les mêmes performances qu'un moteur ordinaire de 9 kg environ, ce qui permet une meilleure optimisation de l'énergie nécessaire dans les applications concernées.
Cet allégement des moteurs va permettre de consacrer le maximum de force pour la charge et non pour leurs propres poids, tandis que la masse totale de l'outil diminue la puissance reste inchangée, cela est très important dans les applications en robotique rapporte l'entreprise. Les moteurs HDD fonctionneraient également dans des domaines d'utilisation plus larges que les moteurs traditionnels car ils répondent à toutes les utilisations de capteurs existant, aussi bien SinCos qu' EnDat, ce qui n'est pas le cas de la plupart des servomoteurs sur le marché.
Les moteurs HDD fonctionnent dans les mêmes registres de régimes de couple et de vitesse que les moteurs traditionnels, par exemple jusqu'à 3000 tr/min. Grâce à leur volume considérablement réduit, ils dégagent moins de chaleur que des moteurs comparables. Du fait de cette perte de chaleur réduite, ces moteurs sont, d'après leurs constructeurs, adaptés à des utilisations même en salles blanches.
- L'idée de base repose sur un nouveau principe de position du fer et du cuivre dans le stator.Les servomoteurs traditionnels synchrones et asynchrones disponibles aujourd'hui présentent la même conception de stator depuis environ 100 an, déclare Lennart Stridsberg.
HDD-High Density Drives AB à Stockholm développe de nouvelles solutions et applications pour des moteurs à couple élevé, dont la fabrication est effectuée en Suède. Les moteurs sont disponibles auprès de la plupart des grands fabricants de systèmes servo ou directement auprès de HDD en Suède. HDD peut également fournir des conceptions de moteur spéciales.


Légende :
5 newtons-mètres en main ! Les moteurs Stritorque conçus par HDD sont 4 fois plus petits que leurs concurrents.

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Rolf Ohlsson, Lennart Stridsberg
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